基于事件触发的多无人机固定时间编队控制

基于事件触发的多无人机固定时间编队控制

叶帅, 蒋国平, 周映江, 刘尚

Fixed-time Event-triggered Formation Control for Multiple UAVs

Ye Shuai, Jiang Guoping, Zhou Yingjiang, Liu Shang

系统仿真学报 . 2021, (10): 2420 -2431 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0613