智能车辆横向轨迹跟踪的显式模型预测控制方法
冷姚, 赵树恩
Explicit Model Predictive Control for Intelligent Vehicle Lateral Trajectory Tracking
Leng Yao, Zhao Shuen
系统仿真学报 . 2021, (5): 1177 -1187 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0684