多全向轮协同分拣平台的路径规划
李颀, 汪伟
Path Designing of Multi-omnidirectional Wheel Collaborative Sorting Platform
Li Qi, Wang Wei
系统仿真学报 . 2021, (3): 698 -709 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0322

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