基于SINS/GNSS/轮速的列车组合导航算法研究
王可, 刘立刚, 周斌, 卜智勇
Research on SINS/GNSS/Train-Speed Integrated Navigation Algorithm
Wang Ke, Liu Ligang, Zhou Bin, Bu Zhiyong
系统仿真学报 . 2021, (1): 189 -195 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0188

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