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基于辐射扫描算法的机器人路径规划与仿真
林彬, 韩光辉, 宋晨晨, 张雅静
Traversal Path Planning and Simulation of Robot based on Radiation Scanning
Lin Bin, Han Guanghui, Song Chenchen, Zhang Yajing
系统仿真学报 . 2021, (
1
): 84 -90 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.20-0279