基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真

基于振荡器模型的蛇形机器人的步态仿真

高琴, 王哲龙, 胡卫建, 赵兰迎

Gait Simulation of Snake Robot Based on CPG Method

Gao Qin, Wang Zhelong, Hu Weijian, Zhao Lanying

系统仿真学报 . 2015, (6): 1374 -1380 . DOI: 10.16182/j.cnki.joss.2015.06.031