基于支持向量回归机学习的机械臂视觉反馈模糊控制

张宪霞, 章进强, 李致远, 马世伟, 杨帮华

Visual Feedback Fuzzy Control for a Robot Manipulator Based on SVR Learning

Zhang Xianxia, Zhang Jinqiang, Li Zhiyuan, Ma Shiwei, Yang Banghua

系统仿真学报 . 2020, (10): 1997 -2009 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.2020-FZ0337E