单边约束动力学模型数值仿真中的误差修正方法

高海涛, 韩亚丽, 许有熊, 朱松青, 吴在罗

Error Correction Methods in Numerical Simulation for Unilateral Constraint Dynamics

Gao Haitao, Han Yali, Xu Youxiong, Zhu Songqing, Wu Zailuo

系统仿真学报 . 2015, (2): 240 -245 .