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高负载四足机器人的步态规划与控制
胡楠, 李少远, 黄丹, 高峰
Gait Planning and Control of Quadruped Robot with High Payload
Hu Nan, Li Shaoyuan, Huang Dan, Gao Feng
系统仿真学报 . 2015, (
3
): 529 -533 .
http://www.china-simulation.com
