一种融合时滞值的状态估计方法及其应用
祁鹏程, 赵忠盖, 刘飞
State Estimation Approach by Fusing Delayed Measurements and Its Application
Qi Pengcheng, Zhao Zhonggai, Liu Fei
系统仿真学报 . 2016, (8): 1818 -1823 . 

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