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一种冗余自由度双臂机器人协调控制器设计
王美玲, 骆敏舟
Cooperative Controller Design for Redundant Dual Arm Robot
Wang Meiling, Luo Minzhou
系统仿真学报 . 2016, (
8
): 1783 -1789 .
http://www.china-simulation.com
