海洋工程船克令吊装卸仿真系统的运动模型
神和龙, 尹勇, 王秀杰
Modelling of Boom Crane Loading System of Marine Engineering Ship
Shen Helong, Yin Yong, Wang Xiujie
系统仿真学报 . 2016, (9): 2090 -2095 .