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基于虚拟场景距离测度的复合卡尔曼运动估计
孙智仲, 卢泽辉, 李蔚清
Composite Kalman Motion Estimation Method Based on Virtual Distance
Sun Zhizhong, Lu Zehui, Li Weiqing
系统仿真学报 . 2016, (
10
): 2534 -2539 .
http://www.china-simulation.com
