一种基于单目SLAM的无人机序列图像拼接方法
马跃龙, 赵勇, 曹雪峰
Mono-SLAM Based Method for Stitching Images of Sequence From UAV
Ma Yuelong, Zhao Yong, Cao Xuefeng
系统仿真学报 . 2016, (10): 2349 -2355 .