刚体轮式机器人高速避障的生存控制方法

刘磊, 高岩, 吴越鹏

Viability Control of Rigid Body Wheeled Robots for High Speed Obstacle Avoidance

Liu Lei, Gao Yan, Wu Yuepeng

系统仿真学报 . 2016, (12): 3001 -3009 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201612018