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基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制
熊俊峰, 何玉庆, 韩建达, 苑明哲
Robust Heading Control of an Unmanned Surface Vehicle Based on LPV Model
Xiong Junfeng, He Yuqing, Han Jianda, Yuan Mingzhe
系统仿真学报 . 2020, (
8
): 1598 -1605 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0043