基于改进神经网络的多AUV全覆盖路径规划
朱大奇, 朱婷婷, 颜明重
Multi-AUV Complete Coverage Path Planning Based on Improved Neural Network
Zhu Daqi, Zhu Tingting, Yan Mingzhong
系统仿真学报 . 2020, (8): 1505 -1514 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.19-0012

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