月面巡视场景视景仿真中的软阴影生成方法

杨成, 周建亮, 唐歌实, 李勰, 陈光明, 刘舒莳

Soft Shadow Map Method for Exploration Scene Simulation of Lunar Rover

Yang Cheng, Zhou Jianliang, Tang Geshi, Li Xie, Chen Guangming, Liu Shushi

系统仿真学报 . 2015, (10): 2600 -2606 .