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融合低精度GPS/IMU参数的无人机影像批处理三维重建方法
曹雪峰, 王庆贺, 谢理想
Batched 3D Reconstruction of UAV Images Fused Low Precision Position and Orientation Parameters
Cao Xuefeng, Wang Qinghe, Xie Lixiang
系统仿真学报 . 2015, (
10
): 2409 -2415 .