基于积分滑模的四旋翼飞行器控制系统设计

基于积分滑模的四旋翼飞行器控制系统设计

陈增强, 王辰璐, 李毅, 张青, 孙明玮

Control System Design Based on Integral Sliding Mode of Quadrotor

Chen Zengqiang, Wang Chenlu, Li Yi, Zhang Qing, Sun Mingwei

系统仿真学报 . 2015, (9): 2181 -2186 .