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低空飞行时改进的自适应鲁棒滑模姿态控制器
吴云洁, 宋闯, 左京兴
Research on Attitude Controller Based on Modified Adaptive Robust Sliding Mode in Low-flying
Wu Yunjie, Song Chuang, Zuo Jingxing
系统仿真学报 . 2015, (
9
): 2163 -2168 .