基于改进动态逆的PX4四旋翼三维轨迹跟踪
胡越黎, 蔡伟平, 杨文荣
3D Trajectory Tracking of PX4 Quadrotor Based on Improved Dynamic Inversion
Hu Yueli, Cai Weiping, Yang Wenrong
系统仿真学报 . 2015, (9): 1997 -2007 . 

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