超大型双桨双舵船舶运动数学模型与虚拟仿真
郭晨, 焉丽飞, 沈海青
Mathematical Model of Maneuvering Motion and Virtual Simulation for Ultra Large Twin-propeller Twin-rudder Ship
Guo Chen, Yan Lifei, Shen Haiqing
系统仿真学报 . 2015, (9): 1976 -1982 . 

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