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行人自主导航定位的IEKF-SWCS方法
高哲, 李擎, 李超, 刘宁
IEKF-SWCS Method for Pedestrian Self-navigation and Location
Gao Zhe, Li Qing, Li Chao, Liu Ning
系统仿真学报 . 2015, (
9
): 1944 -1950 .
http://www.china-simulation.com
