非完整移动机器人在线辨识级联路径跟随控制

刘子龙, 胡少凯, 刘洁, 王亚刚

Online Identification Path Following Cascade Control of Non-holonomic Mobile Robot

Liu Zilong, Hu Shaokai, Liu Jie, Wang Yagang

系统仿真学报 . 2015, (11): 2748 -2755 .