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基于直接配置的隧道五连杆机器手臂能耗优化控制
潘修强, 梅成才, 陈军杰
Least-energy Maneuver of Five-link Manipulator Constrained within Tunnel Space Using Direct Collocation
Pan Xiuqiang, Mei Chengcai, Chen Junjie
系统仿真学报 . 2015, (
8
): 1844 -1852 .