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四轮式汽车底盘探伤机器人的设计及运动控制
朱珏, 黄永斌, 张贺
Design and Motion Control of Four-wheel Automotive Chassis Inspection Robot
Zhu Jue, Huang Yongbin, Zhang He
系统仿真学报 . 2015, (
7
): 1548 -1555 .
http://www.china-simulation.com
