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基于Lyapunov的六旋翼无人机姿态镇定控制技术的研究
袁学敏, 曹科才
Attitude Control of VTOL Hexrotor Aircraft Based on Lyapunov Theory
Yuan Xuemin, Cao Kecai
系统仿真学报 . 2015, (
12
): 3037 -3043 .
http://www.china-simulation.com
