飘浮基柔性关节、柔性臂空间机器人的鲁棒控制仿真
于潇雁, 陈力
Robust Coordinated Motion Control of Free-floating Space Robot with Flexible-link and Flexible-joints
Yu Xiaoyan, Chen Li
系统仿真学报 . 2015, (12): 3025 -3031 . 

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