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基于电动助力转向的车道保持性能研究与分析
孙涛, 徐正进, 郑松林, 张振东, 孙跃东
Study on Lane Keeping Performance with Electric Power Steering System
Sun Tao, Xu Zhengjin, Zheng Songlin, Zhang Zhendong, Sun Yuedong
系统仿真学报 . 2015, (
12
): 2913 -2919 .