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基于李群的水下航体动力学建模及最优控制
白龙, 董志峰, 戈新生
Lie Group Modeling and Optimal Control of Underwater Vehicle
Bai Long, Dong Zhifeng, Ge Xinsheng
系统仿真学报 . 2016, (
5
): 1150 -1157 .
http://www.china-simulation.com
