一种基于Bezier曲线的移动机器人轨迹规划新方法

孙雷, 张丽爽, 周璐, 张雪波

A New Method on Trajectory Planning for Mobile Robots Using Bezier Curves

Sun Lei, Zhang Lishuang, Zhou Lu, Zhang Xuebo

系统仿真学报 . 2018, (3): 962 -968 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201803024