开裂式方向舵非对称偏转控制分配方法研究
屈晓波, 章卫国, 史静平
Control Allocation Method for Split-Drag-Rudders with Asymmetrical Deflection
Qu Xiaobo, Zhang Weiguo, Shi Jingping
系统仿真学报 . 2016, (3): 627 -633 .