基于虚拟噪声模型补偿AUV导航算法研究
曹梦龙, 李飞飞, 刘欣涛
Compensation for AUV’s Navigation Algorithm Based on Virtual Noise Model
Cao Menglong, Li Feifei, Liu Xintao
系统仿真学报 . 2016, (1): 242 -248 .