水下无人潜航器避障与导航仿真系统设计与应用
郑为, 邹启明, 倪文玺
Design and Application of Underwater Unmanned Vehicle Simulation System for Navigation and Obstacle Avoidance
Zheng Wei, Zou Qiming, Ni Wenxi
系统仿真学报 . 2016, (1): 91 -98 . 

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