基于Hopf振荡器的四足机器人步态CPG调节
徐海东, 干苏, 任杰, 王斌锐, 金英连
Gait CPG Adjustment for a Quadruped Robot Based on Hopf Oscillator
Xu Haidong, Gan Su, Ren Jie, Wang Binrui, Jin Yinglian
系统仿真学报 . 2017, (12): 3092 -3099 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201712021

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