基于RGB-D图像的三维同步定位与建图研究
胡凌燕, 曹禄, 熊鹏文, 辛勇, 谢泽坤
3D Simultaneous Localization and Mapping Based on RGB-D Images
Hu Lingyan, Cao Lu, Xiong Pengwen, Xin Yong, Xie Zekun
系统仿真学报 . 2017, (11): 2840 -2846 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201711033

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