机器人超高分辨率立体网格导航地图建模研究
蒋秉川, 万刚, 李锋, 张伟, 杨振发
Robotic Navigation Map Construction with Ultra-High Resolution Volumetric Grid
Jiang Bingchuan, Wan Gang, Li Feng, Zhang wei, Yang Zhenfa
系统仿真学报
.
2017, (11): 2709
-2717
.
DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201711016
http://www.china-simulation.com
