基于ESO的LQR控制器在无人机姿态控制中的研究
潘健, 刘昌龙
UAV Attitude Control with LQR Controller Based on Extended State Observer
Pan Jian, Liu Changlong
系统仿真学报 . 2018, (2): 753 -759 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201802047

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