一种状态与杂波相关条件下的GM-CPHD算法
马丽丽, 秦晓姗, 陈金广
GM-CPHD Filter with State-dependent Clutter
Ma Lili, Qin Xiaoshan, Chen Jinguang
系统仿真学报 . 2016, (7): 1637 -1643 .