质心Power图下覆盖路径规划算法
郑利平, 程亚军, 路畅, 廖婷
Coverage Path Planning Algorithm Based on Centroidal Power Diagram
Zheng Liping, Cheng Yajun, Lu Chang, Liao Ting
系统仿真学报 . 2017, (5): 1120 -1124 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201705025

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