基于激光成像雷达的未知目标相对位姿估计算法
宋亮, 李志, 马兴瑞
LIDAR-Based Relative Position and Attitude Filtering for Unknown Targets
Song Liang, Li Zhi, Ma Xingrui
系统仿真学报 . 2017, (5): 1103 -1111 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201705023

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