绳系拖挂车辆的动力学仿真
陈宁, 马洪超
Dynamic Simulation for Tethered Trailer Vehicle
Chen Ning, Ma Hongchao
系统仿真学报 . 2017, (5): 950 -956 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201705003

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