双臂空间机器人捕获目标的力/位协调控制
董楸煌, 陈力, 李海芸, 陈志勇
Force/Position Control for Dual-arm Space Robot Capturing Object
Dong Qiuhuang, Chen Li, Li Haiyun, Chen Zhiyong
系统仿真学报 . 2017, (2): 424 -429 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201702026

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