自主车辆动态冲突控制可达集建模方法

曹凯, 刘秀芳, 杨旭, 沈鹏

Reachable Set Modeling Approach for Autonomous Vehicle's Dynamic Conflict Control

Cao Kai, Liu Xiufang, Yang Xu, Shen Peng

系统仿真学报 . 2017, (8): 1658 -1666 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.201708004