基于分数阶微积分的机械臂滑模控制的研究

张鑫, 李嘉欣

Research on Sliding Mode Control of Robotic Arm Based on Fractional Calculus

Zhang Xin, Li Jiaxin

系统仿真学报 . 2020, (5): 911 -917 . DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0584