曲面零件抛光机器人的力/位混合控制方法
丁毓峰, 闵新普
Force/position Hybrid Control Method for Surface Parts Polishing Robot
Ding Yufeng, Min Xinpu
系统仿真学报 . 2020, (5): 817 -825 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0526

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