基于栅格法的钢厂无人天车调度系统
李维刚, 王肖, 赵云涛, 李梓响
Unmanned Crane Dispatching System Based on Grid Method in Steel Works
Li Weigang, Wang Xiao, Zhao Yuntao, Li Zixiang
系统仿真学报 . 2020, (4): 687 -699 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0511

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