基于模型预测控制的轮式移动机器人轨迹规划
尤波, 王明睿, 李智, 丁亮
Trajectory Planning of Wheeled Mobile Robot Based on Model Predictive Control
You Bo, Wang Mingrui, Li Zhi, Ding Liang
系统仿真学报 . 2020, (4): 591 -600 .  DOI: 10.16182/j.issn1004731x.joss.18-0476

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