摘要: 针对仿真系统中船用柔性绳索模拟存在实时性差、逼真度不够及易发散等问题,提出了一种基于质点-弹簧模型的结构-弯曲弹簧模型,该模型通过添加弯曲弹簧以限制绳子质点处的不正常弯曲现象,并可通过设置两种弹簧不同的弹性、阻尼系数以模拟不同硬度的绳索。为了保证模型运行稳定性及精度,采用改进的Euler法进行数值解算,同时运用位置调整法、速度调整法解决柔性绳索仿真时的超弹性问题,并通过仿真实验对该模型进行了验证。
中图分类号:
梁民仓, 尹勇. 船用柔性绳索的仿真研究[J]. 系统仿真学报, 2016, 28(9): 1945-1950.
Liang Mincang, Yin Yong. Research on Simulation of Flexible Rope for Ship[J]. Journal of System Simulation, 2016, 28(9): 1945-1950.